本实用新型公开了一种卧式双头伺服铣孔专机，包括支撑座，所述支撑座上滑动连接安装有工作台，所述工作台两侧固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有铣孔机，所述铣孔机上开设有插孔，所述插孔两侧开设有限位槽，所述铣孔机上通过插销固定安装有铣头，所述插销内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接安装有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述插销内固定安装有弹簧，所述弹簧端部固定安装有拉杆，该卧式双头伺服铣孔专机不需要通过人工用扳手将螺丝慢慢拧紧对铣孔机与铣头进行固定，拆卸时也不需要人工用扳手慢慢将螺丝拧出拆卸，有利于实现铣孔机与铣头的简易安装与简易拆卸，操作简单，省时省力，提高加工效率，实用性强。