本申请涉及埋刮板输送机的技术领域，尤其是涉及一种用于埋刮板输送机的刮板清理装置，其包括安装在机壳内的支架，支架上设有滑板和用于带动滑板沿刮板长度方向往复运动的带动组件，滑板通过沿刮板厚度方向延伸的弹簧连接有供刮板表面运动抵触的清理组件。当刮板将物料推入到出料口后，带动组件将带动滑板沿刮板长度方向往复运动，滑板将通过弹簧带动清理组件运动，刮板将沿水平方向运动并推动清理组件运动，弹簧将逐渐发生形变，清理组件将清理掉附着在刮板表面的物料；然后清理组件将运动脱离于刮板表面，弹簧将逐渐回复至自然状态并促使清理组件运动复位至滑板处，以便清理组件继续清理后续的刮板。本申请能够减少附着在刮板上的物料。