本实用新型涉及物流设备技术领域，具体公开了一种辊筒输送机。该辊筒输送机包括驱动机构和输送机构，其中，驱动机构包括摩擦带、第一支撑辊和第二支撑辊，输送机构包括沿输送方向依次排布的第一输送辊、多个中间输送辊，以及第二输送辊，沿输送方向，第一支撑辊和第二支撑辊中至少有一个位于第一输送辊和第二输送辊两者的内侧，第一输送辊和第一支撑辊之间设置有夹紧摩擦带的第一预紧力，第二输送辊和第二支撑辊之间设置有夹紧摩擦带的第二预紧力，如此设置能够保证摩擦带移动时驱动第一输送辊、多个中间输送辊，以及第二输送辊自转实现输送功能，同时，辊筒输送机沿输送方向的尺寸小，结构更加紧凑。