本实用新型提出了一种家用电梯双轮曳引机，曳引机包括有主机架、主轴、曳引轮、驱动器以及轴端座，所述主轴横向转动设置在主机架中，主轴的一端连接有驱动器，另一端设置有轴端座，驱动器和轴端座均固定在主机架上，驱动器驱动主轴的转动，所述主轴同心固定设置有两个曳引轮，两个曳引轮的结构相同，并且保持固定的间距，每个曳引轮上分别穿设有一组曳引绳，曳引绳向下延伸并保持为两组相互平行的曳引绳结构与轿厢架连接，同时曳引绳向另一侧垂直向下与对重架连接，所述曳引机通过主机架固定在电梯井道顶部的主梁上，本结构具体到是一种曳引机结构的改进，具有结构运行平稳、体积小、空间占用少的优点，有助于减少噪音。