基于智能视觉系统的车架焊接机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了基于智能视觉系统的车架焊接机器人系统，包括工作台，所述工作台上设置有转动盘，所述转动盘在第一电机的带动下水平转动，所述转动盘上设置有支架，所述支架上设置有装夹车架的焊接工装，所述支架的一侧设置有带动所述焊接工装竖向翻转的第二电机；所述转动盘的一侧设置有焊接机械臂，所述工作台上还设置有相机和工控机，所述第一电机、第二电机、焊接机械臂以及相机均与所述工控机电性连接。本实用新型能够调节焊接工装的角度和位置，方便焊接。
基本信息
专利标题 ：
基于智能视觉系统的车架焊接机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122260776.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-17
授权号 ：
CN216151561U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
王勇
申请人 ：
无锡振强机车部件制造有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山区羊尖镇园丰路
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张婷婷
优先权 ：
CN202122260776.5
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/02 B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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