本实用新型公开了一种电机视觉检测装置，其包括机架、上料装置、检测平台、平视检测装置以及电机搬运装置，各个平视检测装置设置有Z轴支架、架设于Z轴支架的X轴支架、安装于Z轴支架的视觉相机、设置于视觉相机前侧的方形同轴光源以及设置在方形光源前侧的圆顶同轴光源，方形同轴光源和圆顶同轴光源均固定安装于X轴支架，且圆顶同轴光源和方形同轴光源的光轴均与视觉相机的光路保持同轴设置。本实用新型通过视觉相机对检测平台内的电机进行图像采集和分析检测，通过与视觉相机同轴设置的方形同轴光源和圆顶同轴光源对光线的图像采集光路的位置偏差进行灯光补偿和聚焦，扩大视觉相机的可视范围，提高电机检测的精度。