本实用新型涉及一种尘桶、集尘站及扫地机器人系统，尘桶安装于集尘站内且与集尘站的风机对接，以在尘桶内形成负压，尘桶包括：壳体，具有进风口和出风口；以及过滤机构，设置在壳体内，过滤机构被配置为将通过进风口进入至壳体内的尘气进行过滤净化，并通过出风口流出至壳体外。通过设置尘桶，其可循环使用以降低用户的使用成本；在尘桶内设置过滤机构，其将从进风口进入至壳体内的尘气进行过滤净化，净化得到的干净气流从出风口流出，使得尘桶的出风口处没有残存的灰尘存在，以此在尘桶内形成一个完整的过滤系统；用户在取出尘桶时，尘桶的出风口处不会有灰尘掉在集尘站内或地面上，进而不会对周围环境造成二次污染，方便快捷，提高清洁效率。