本实用新型公开了一种带机械臂的自动按摩床，包括横板，所述横板正面的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部开设有插槽，所述插槽的内腔设置有插板，所述插板的顶部固定连接有支板，支板的顶部固定连接有机械臂本体，机械臂本体远离支板的一端固定连接有电动伸缩杆。本实用新型通过横板、连接板、插槽、插板、支板、机械臂本体、电动伸缩杆、震动按摩板、限位槽、凹槽、移动板、限位板、弹簧和移动杆的配合，实现了使用效果好的目的，具有机械臂驱动功能，且能够对机械臂进行快速拆装，从而避免给使用者带来麻烦，满足当今市场的需求，提高了自动按摩床的实用性和使用性，解决了以往自动按摩床使用效果不佳的问题。