本实用新型属于医疗技术领域，具体公开了一种脚轮机构、脚踏控制台及手术控制台。脚轮机构包括：两组脚轮组件，每组脚轮组件均包括两个沿第二方向间隔设置的第一脚轮和第二脚轮；联动组件，其包括两个联动杆以及联动轴，联动轴的两端分别与两个第一脚轮的凸轮连接，联动杆的两端分别与联动轴及第二脚轮的凸轮传动连接；踏板致动组件，其包括致动轴、踏板以及致动传动组件，致动轴与联动轴平行间隔设置并位于联动轴远离第二脚轮的一侧，踏板致动组件被配置为通过踩踏踏板带动联动轴转动。本实用新型提供的脚轮机构、脚踏控制台及手术控制台，能够使得脚轮机构与脚踏控制台的基座更加适配，且提高操作人员对踩踏踏板的操作便利性。