本实用新型公开了一种公路隧道入口故障车辆检测告警系统，包括雷达、告警装置和控制器，所述雷达设置在检测路段一侧，所述告警装置设置在隧道外且距离隧道入口一定距离，所述雷达和所述告警装置分别与所述控制器连接，所述检测路段为从隧道入口向隧道出口方向延伸一段距离的路段；所述雷达用于获取检测路段上车辆的行驶速度，所述控制器用于将所述雷达获取的检测路段上车辆的行驶速度与预设安全速度阈值比较，当所述雷达获取的检测路段上车辆的行驶速度小于预设安全速度阈值时，所述控制器用于控制所述告警装置发出告警信息。本实用新型能够提醒后车驾驶人提前做好应对准备，避免发生意外，大大降低了交通事故的发生。