本实用新型公开了一种橡胶压延针刺机构，包括：设置在机架上方的驱动机构；从上至下前后交错依次布置的第一压延辊、第二压延辊和第三压延辊，所述第一压延辊、所述第二压延辊和所述第三压延辊被固定在所述机架内部，所述驱动机构通过齿轮链条分别驱动控制第一压延辊、第二压延辊和第三压延辊，使第一压延辊相对第二压延辊反向转动，第二压延辊和第三压延辊反向转动；设置在所述第二压延辊前方的针辊、导轨和连杆机构，所述针辊设置在第二压延辊的前方，所述导轨分别设置在左右两侧的机架上，针辊的两端轴心点固定在导轨上，所述连杆机构设置在导轨上方并驱动针辊沿导轨前后滑动。通过针刺机构刺穿橡胶层中的隐藏气泡，降低橡胶压延生产过程中的报废率。