一种防疫智能奉茶机，包括一茶盘、一设于茶盘上的送茶轨道、至少一可沿着送茶轨道往返移动的移动送茶装置以及至少一放置在移动送茶装置上的茶杯，移动送茶装置包括一车身支架、一行走组件、一用于放置茶杯的置物槽、一主控制器、一超声波传感器以及一红外线巡线传感器，红外线巡线传感器感应送茶轨道位置，使得主控制器控制行走组件沿送茶轨道延伸方向带动车身支架移动，超声波传感器检测到障碍物，使得主控制器控制行走组件停止移动，在本实用新型中，通过使用移送送茶装置运送茶杯可替代传统上以双手奉茶的方式，如此不仅大幅增加了泡茶过程当中的方便性，也增加了新奇感及趣味性，使得泡茶者不需一一奉上茶水。