本实用新型公开的属于智慧停车场技术领域，具体为一种具有测距结构的智慧停车场用控制器，包括抬杆装置，还包括安装在抬杆装置内部底端的驱动装置，和连接在驱动装置顶端的升降装置，和安装在升降装置顶端的旋转装置，和安装在旋转装置外壁右端的角度调节装置，所述旋转装置底端两侧通过螺栓安装支撑装置，所述角度调节装置内部设有摄像头和红外线测距仪，本实用新型达到减少扫描的误差性，避免车辆因扫描的错误导致无法打开抬杆的效果，进而达到增加车辆出场效率的效果，且达到无需调整车辆的方向，减少车辆调整失误的效果。