本实用新型属于减压玩具技术领域，尤其涉及一种仿生减压玩具幼虫，包括仿生头部组件、仿生躯干组件和仿生尾部，仿生躯干组件包括多组沿直线方向依次滑动连接的活动关节部件；仿生尾部滑动连接在远离仿生头部组件的活动关节部件上；活动关节部件包括仿型块和卡接块，卡接块固定设置在仿型块的一端，仿型块上设置有第一连接型腔，相邻两组仿型块通过卡接块和第一连接型腔滑动卡接，仿生头部组件设置有第二连接型腔，第二连接型腔与卡接块滑动卡接适配，仿生尾部与对应的第一连接型腔滑动卡接适配。玩具幼虫的各个关节往不同方向灵活偏摆，呈现一种笨拙、慵懒和放松的形象，有效地为消费者提供减压服务，有利于提高该玩具幼虫的实用性和市场价值。