本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种上料机械手，它主要解决了现有技术中上料机械手的上料效率低的问题，包括机架、设于机架上的控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、横向导向装置、纵向导向装置、安装座、移动座、负压吸附装置、推料装置以及设于第一驱动装置的输出端上的圆盘，环绕圆盘上均匀分布设有至少三个用于储存待冲压产品的储料装置，定义其中一储料装置所在位置为上料工位，推拉装置设于上料工位处用于将该处上的储料装置内的待冲压产品推出，机架上且位于上料工位的周侧设有缓冲工位用于放置单个待冲压产品，安装座设于横向导向装置上，第二驱动装置与安装座连接，用于驱动安装座沿横向导向装置往复运动。