本实用新型公开了一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，包括鱼身，鱼身的尾部依次转动连接有两个摆动板，鱼身的内部安装有支撑板，支撑板的一侧设置有若干气囊固定板，气囊固定板的中部开孔且设置有气囊，支撑板的一侧还设置有蓄电池和发动机，支撑板上靠近摆动板处安装有摆动气缸，摆动气缸的输出轴连接有推拉杆，推拉杆的外端设置有摆动块，摆动块的一侧外壁与支撑板的外壁紧密焊接。该仿生鱼水下环保科普的教学用具中，通过其中设置的摆动板和摆动气缸能够进行左右摆动，调节该装置的方向，通过气囊的大小变化实现上升与下沉，通过重心调节气缸带动配重块移动，从而调节重心，实现该装置的头部和尾端的倾斜调节，从而控制游动的方向。