本实用新型公开了一种基于金属零件表面二维码读取装置，包括检测台，所述检测台的上方设置有固定框，所述固定框内壁的顶部通过转轴转动连接有安装轴，所述安装轴的贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述固定框的顶部设置有驱动机构，所述安装轴的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的表面设置有读取机构，所述读取机构包括安装框，本实用新型涉及数据读取技术领域。该基于金属零件表面二维码读取装置，驱动机构通过安装轴带动导向杆和读取机构转动，同时第一电机工作通过驱动杆和齿轮带动安装框和采像头沿导向杆滑动，既实现多角度识别金属零件表面的二维码，又有效提高了二维码的扫描识别速度，提高二维码的读取效率。