本实用新型公开了一种可调节式井盖铣刨机吊装夹具，包括安装板、升降机构、调节机构、固定机构，所述升降机构安装于安装板底部外壁，且调节机构安装于升降机构末端，所述升降机构包括开设于安装板底部的转动槽、转动安装于转动槽内壁的伸缩管、转动安装于伸缩管内壁的螺纹杆、通过螺栓安装于安装板顶部外壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通入转动槽中，且输出轴末端与伸缩管顶部外壁连接。本实用新型中，第一电动伸缩杆驱动连接杆移动，根据窨井盖座尺寸调整固定机构位置，便于对不同尺寸的窨井盖座进行吊装，节省时间，提高工作效率，第二电动伸缩杆驱动固定板下降将窨井盖座边缘夹住，防止窨井盖座在吊装过程中掉落，实用性强。