本实用新型公开了一种空心轴检测装置及其探头组件，所述探头组件包括：支架、定位密封结构、导杆、探测模块和弹性支撑件，支架沿第一方向设置；定位密封结构连接于支架的第一端，定位密封结构被构造成适于与空心轴的内周面配合；导杆沿第一方向可滑动地连接支架；探测模块包括第一连杆、探头和第二连杆，第一连杆的两端分别与导杆和探头铰接，第二连杆的两端分别与探头和支架铰接；弹性支撑件沿第二方向朝远离支架的方向弹性支撑探头，第二方向垂直于第一方向。根据本实用新型实施例的空心轴检测装置的探头组件，该探头组件可以进行轴向可周向的探伤，满足对空心轴进行全方位探伤的要求。