本实用新型公开了综合康复训练设备及其快拆机构，所述快拆机构供连接关节训练配件，包括，输出轴，轴向方向开设有插接槽；按压件，具有插接孔，所述按压件可滑动地安装于所述输出轴的头端，移动所述按压件，改变所述插接孔与所述插接槽之间的相对位置能够控制所述快拆机构在卡合状态和非卡合状态之间切换；在非卡合状态，所述插接孔对准所述插接槽，供所述关节训练配件插入；在卡合状态，所述插接孔的周壁的至少一部分卡接于所述关节训练配件，以对所述关节训练配件限位。所述综合康复训练设备的关节训练配件和设备主体之间安装有快拆机构，通过所述快拆机构能够实现所述关节训练配件和所述设备主体之间的快速安装于拆卸。