本实用新型公开一种智能擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，支架上并位于擦拭布带的前进方向上安装有至少一个微动开关，微动开关上的传动元件的一端与擦拭布带的一侧表面挤压接触。本实用新型节约空间，精简整体结构的同时，保证加工过程的可控和高效。