本实用新型公开一种中空丝杆结构，包括中空丝杆和旋转套接在中空丝杆外侧的丝杆螺母，中空丝杆两端分别为电机驱动端和油路接口端，中空丝杆内设冷却腔，冷却腔由所述油路接口端向电机驱动端延伸，所述中空丝杆的电机驱动端和油路接口端分别设有一组轴承用以转动支撑中空丝杆；所述电机驱动端用于与驱动电机连接，以驱动中空丝杆转动，油路接口端用于与冷却管路组件连接，以形成中空丝杆的冷却回路。本实用新型的中空丝杆结构更为合理，在工作过程中冷却油把中空丝杆内部的热量经过回油间隙由温油出口把热量带出中空丝杆外部,冷却油在油冷机中不断进出循环从而达到冷却中空丝杆的效果，从而确保中空丝杆的驱动精度，提高中空丝杆结构的使用寿命。