本实用新型公开了一种集料目标深度自动取样装置，属于取样设备技术领域，包括取样机构，取样机构包括取样外筒、取样内筒和钻头，钻头的上端与取样外筒的下端连接，取样外筒的空腔内嵌套有取样内筒，取样外筒与取样内筒之间转动配合，所述的取样外筒和取样内筒的外壁上分别设有取样开口，其特征在于：所述的取样机构上端与驱动机构连接，取样外筒的内壁和取样内筒的外壁之间具有一定的摩擦力，所述的驱动机构安装在固定基体上，驱动机构与连接套筒连接，连接套筒的下端取样外筒连接；所述的取样内筒的上端与连接杆连接，连接杆的上端与电磁离合器连接。与现有技术相比较具有便于在流动性集料中进行取样的特点。