一种智能挖掘施工机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能挖掘施工机器人,属于土方工程机械技术领域,其包括电液挖掘机、挖掘机姿态测量单元、远程通信与定位单元、控制单元;挖掘机姿态测量单元安装在电液挖掘机上,与控制单元连接;远程通信与定位单元安装在电液挖掘机上,与控制单元连接;控制单元安装在电液挖掘机上,用于接收远程控制台的控制指令以及挖掘机姿态测量单元的监测与测量结果控制电液挖掘机的自主行走与自主作业。本实用新型提供的一种智能挖掘施工机器人,体积小,重量较轻,可以在实验室室内环境下进行智能施工算法实验,使用其进行前期算法验证,降低研发人员和工程师的工作强度,提高研发效率,降低研发成本。

基本信息
专利标题 :
一种智能挖掘施工机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122304521.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-23
授权号 :
CN216194996U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
李冰何心徐武彬苏来博黄龙惠翔禹顾同成杨宇恒
申请人 :
广西科技大学
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市东环大道268号
代理机构 :
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙盟盟
优先权 :
CN202122304521.4
主分类号 :
E02F3/28
IPC分类号 :
E02F3/28  E02F3/36  E02F3/38  E02F3/42  E02F3/40  E02F9/04  E02F9/12  E02F9/26  E02F9/00  E02F9/22  E02F9/20  
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程;基础;疏浚
E02F
挖掘;疏浚
E02F3/00
挖掘机;疏浚机
E02F3/04
机械驱动的
E02F3/28
带有装在铲斗臂或挖斗臂上的挖掘工具,例如,铲斗,挖斗
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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