本实用新型涉及取坯机构及瓶坯转移设备，包括四轴水平关节机器人，以及与四轴水平关节机器人连接的吸坯组件，所述吸坯组件包括支架和直线布置在支架上的一排吸瓶筒，吸瓶筒一端为筒口，吸瓶筒另一端设有通气口，通气口用于连接气管；瓶坯转移设备包括瓶坯放置平台和取坯机构，所述瓶坯放置平台有左右两个放置区，取坯机构位于两个放置区之间。本实用新型采用吸坯组件可一次性快速吸取多个瓶坯，利用四轴水平关节机器人可实现吸坯组件的定位吸取和平移，其结构紧凑，体积小，使用方便；本申请的瓶坯转移设备，提供双工位放置瓶坯，取坯机构可不间断连接工作，利于提高工作效率。