本实用新型公开了一种具有缓冲防护功能的有轨RGV小车，涉及有轨RGV小车技术领域，为解决现有有轨RGV小车，缺少缓冲防护结构，导致在停车碰触滑轨尽头挡板时由于惯性较大，货物从小车上掉落的问题。所述安装架的上端设置有滑轨，所述滑轨的两侧均设置有固定连接结构，所述滑轨的上端设置有滑块，所述滑块的上端设置第一连接板，所述第一连接板的上端设置有第二连接板，所述第二连接板的上端设置有固定安装结构，所述固定安装结构上设置有小车主体，所述小车主体的上端设置有警报结构，所述小车主体上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设置有固定板，所述固定板上设置有橡胶层，所述小车主体的后端面缓冲结构，所述小车主体的前端面设置有检修口。