齿轮柔性无损啮合装配机构
授权
摘要
本实用新型为了解决现有技术中两个齿轮装配设备价格昂贵，装配质量不高的技术问题，提供了一种齿轮柔性无损啮合装配机构，包括伺服直线电机、基台、浮动台、伺服旋转电机和气动夹爪，伺服直线电机驱动基台直线升降，浮动台设置于基台的下方，浮动台与基台之间通过拉杆和弹簧活动连接，基台上设置有检测浮动台相对基台高度位置的传感器；伺服旋转电机与浮动台固定连接，伺服旋转电机驱动用于夹持齿轮的气动夹爪旋转。伺服直线电机带动上方的齿轮缓慢下降，旋转伺服电机带动上方齿轮高频旋转，上方齿轮旋转着向下装配进下方静止不动的齿轮中，上方齿轮根据下方齿轮的姿态自动旋转调整，实现了两个齿轮的自动装配。
基本信息
专利标题 ：
齿轮柔性无损啮合装配机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122307394.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-23
授权号 ：
CN216178215U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
熊星
申请人 ：
儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊1号2号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122307394.3
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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