本实用新型公开了一种万向铰链型波纹管补偿器，涉及管路补偿器技术领域，包括工作波纹管和其两端的第一端管和第二端管，工作波纹管的外周套设万向环，万向环与工作波纹管之间设有保护波纹管，保护波纹管的两端分别与第一端管的外壁和第二端管的外壁相连接，保护波纹管的内径大于工作波纹管的外径、且保护波纹管的外径小于万向环的内径；第一端管、第二端管分别与万向环通过铰链结构相连接，第一端管的外壁和第二端管的外壁均设有横截面呈“L”形的折弯件，铰链结构的一端与折弯件固定连接、另一端与万向环可转动地相连接。如此设置，折弯件不易变形，保护波纹管能够保护工作波纹管，提高了万向铰链型波纹管补偿器的稳定性和使用寿命。