一种大直径钢管混凝土灌浆密实度检测装置，立杆垂直的插入钢管内，立杆的上方设置有套筒和伸缩式支撑杆；套筒外侧分别与四个伸缩式支撑杆相连，每个伸缩式支撑杆的端部均通过n型卡扣固定在钢管的顶壁上；立杆的上中下位置各安装一个内置压电陶瓷传感器；固定座外套于立杆的顶部，固定座顶部焊接有一根水平固定的横杆，横杆与连接杆铰接连接，连接杆底部与撞击锤相连，撞击锤的底部粘贴外置压电陶瓷传感器；外置压电陶瓷传感器和内置压电陶瓷传感器均由BNC信号线与声发射信号放大器相连。本实用新型在钢管混凝土中埋入传感器，缩短了发射和接收传感器之间的距离，同时排除了声波只沿钢管传播而不经过混凝土的情况，提高了波速测量的准确率。