本实用新型公开了一种棒磨机更换衬板辅助设备，其包括机架、小车、卷扬机、导向轮和衬板吊具，在机架的顶部设有沿其长度方向滑动的小车，在机架的中部上方通过支架固定有平台，在平台的顶部固定有卷扬机，在平台的顶部转动设有导向轮，导向轮的轴线相对于机架的长度方向垂直布置；卷扬机的钢丝绳的活动端绕过导向轮，且钢丝绳的活动端穿过棒磨机滚筒后进行固定；在导向轮和棒磨机之间的钢丝绳上滑动设有衬板吊具。通过卷扬机配合导向轮和衬板吊具，将衬板运送至棒磨机筒体内部，整个过程操作简单，衬板更换检修方便，安全高效，大大提高了作业效率，缩短了作业时间，用机械设备替代人工，降低工人劳动强度，整个过程安全高效，消除了安全隐患。