本实用新型提供的是二氧化碳气体保护焊平对接辅助装置，包括轨道装置及引导装置；轨道装置由围板与翼板组成，构成具有固定及辅助限位功能的腔体；所述引导装置由紧固件、支腿及轴承滚轮组成，所述引导装置能够通过紧固件完成紧固安装焊枪并通过轴承滚轮完成位移；所述引导装置装配在所述轨道装置中做限位运动。轨道装置可以确保引导装置行进线路与焊缝位置重合，并通过轴承滚轮的滑动完成焊接，作业过程十分灵活，可以在多种焊接场合工作大大提高焊接精度和焊接效率缩短施工周期并保证了焊接缝局部应力均匀,焊后板材力学性能稳定，在保证焊接质量的同时,焊缝的外观也更加精美，因此本实用新型适宜作为二氧化碳气体保护焊平对接辅助装置使用。