本实用新型涉及一种带有躺椅的履带式爬楼机，属于轮椅技术领域，包括底盘，底盘一端转动连接有第一支撑轮，底盘下端面的四角位置处分别设置有减震组件，减震组件转动连接有第二支撑轮，减震组件连接有辅助支撑组件，底盘远离第一支撑轮的一端转动连接有驱动轮，驱动轮的转轴上固定连接有从动链轮，底盘的上端面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动链轮，主动链轮和从动链轮啮合有链条，底盘上端面靠近驱动电机的一端转动连接有张紧轮，驱动轮啮合有履带，第一支撑轮、第二支撑轮和张紧轮与履带的内侧壁接触，底盘的上端面设置有躺椅；本爬楼机结构简单，减少企业制造成本以及用于购买成本。