本实用新型涉及一种拖地机构，包括包括外壳、安装于外壳上的滚筒组件与拖地驱动组件以及连接外壳的升降组件，拖地驱动组件连接滚筒组件，并用于驱动滚筒组件工作，外壳上设有上翘的导向板，升降组件包括升降驱动器及连接升降驱动器的滑块，滑块抵接导向板，并通过滑块对导向板的相对运动提高或降低外壳相对于地面的高度。设定滑块位于导向板的一个端部时为拖地机构的初始状态，滚筒组件最靠近地面，升降驱动器驱动滑块相对导向板运动，抬高滚筒组件相对地面的高度，当滑块到达导向板的另一个端部时，滚筒组件最远离地面；通过滑块与导向板的相对运动控制滚筒组件相对地面的高度，可准确调节滚筒组件的高度位置，可控性佳。