本实用新型涉及一种带按摩结构的爬楼轮椅，包括座椅和爬楼底盘，座椅包括坐部和腿部，腿部上设有多个滑槽；还包括腿部按摩装置，装设于腿部，用于按摩用户的小腿；其中，腿部按摩装置包括两个相对设置且间距可调的安装座，两个安装座的相对面分别具有滚轮，滚轮沿安装座的相对面上下移动；安装座朝向腿部的一面具有支柱，支柱滑动设置于滑槽中使两个安装座的间距可调。本实用新型的技术方案是在腿部上设有多个滑槽；安装座相对设置于腿部上，两个安装座的相对面均上下滚动设有滚轮；安装座朝向腿部的一面还设有支柱，支柱滑动设置于滑槽中，调节两个安装座之间的距离，使得腿部按摩装置能更好的贴合小腿，按摩效果较好。