多点定位支撑柔性夹持工装控制系统
授权
摘要
本实用新型公开了多点定位支撑柔性夹持工装控制系统，包括工业PC主站、EtherCAT耦合器I/O模块和左、右工作台从站，EtherCAT耦合器I/O模块包括EtherCAT耦合器、及与其依次连接的PNP8点输入模块、NPN8点输入模块、8点输出模块、模拟量输入模块、手操器输入模块、手操器输出模块、末端模块；左、右工作台每个从站连接工业PC主站或另一个从站，并且每个从站均对应分别连接所对应的电机；通过该系统结构方式可以增加扩展整个涂胶机设备中单体设备数量在网络中的节点，随机调整节点数目及节点的地理位置，满足该控制系统的扩充和整合的要求，便于系统实现分布式控制；还有在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业的要求，同时能够提高生产效率，降低生产成本。
基本信息
专利标题 ：
多点定位支撑柔性夹持工装控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122327971.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-17
授权号 ：
CN216264448U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
韩旭常少文
申请人 ：
大连华工创新科技股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122327971.5
主分类号 ：
B23P19/027
IPC分类号 ：
B23P19/027 B23P19/00 B05C13/02 B05C5/02 B05C9/10 B05C11/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
B23P19/027
利用液压或气压装置
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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