本实用新型属于清理设备领域，尤其是一种用于金属制品内腔的清理设备，所述壳体，所述壳体的底部内壁上安装有密封箱，壳体的底部内壁上安装有电机，且电机位于密封箱内，电机的输出轴上安装有转动轴，转动轴上滑动套设有套管，套管上设有清理杆，清理杆上外侧安装有多个毛刷，清理杆的底端开设有连接槽，且套管与连接槽滑动连接，套管的顶端安装有固定弹簧，固定弹簧的顶端固定设置在连接槽的顶部内壁上，套管上安装有把手，把手上设有固定机构，固定机构与转动轴相适配，所述固定机构包括调节槽、移动槽和销杆。本实用新型设计合理，便于对清理杆进行高度调节，从而便于对不同深度的金属制品内腔进行清理。