本实用新型公开了一种用于机器人传输玻璃基板的抗划伤机构，包括第一安装板以及固定安装在第一安装板顶面前后两端的第一液压柱，所述第一液压柱的输出端固定安装有第一固定板，所述第一固定板右侧面前后两端均固定安装有第一推动气缸，所述第一推动气缸的输出端固定安装有吸附机构。本实用新型通过吸附机构的设置，可调节两个推动板之间的距离，适用于不同规格的玻璃基板的吸附，从而方便对不同规格的玻璃基板进行运输转移；通过放置机构的设置，在真空吸附出现异常情况时，防护垫用于接取跌落的玻璃基板，防止玻璃基板损伤造成的生产损失。