本实用新型公开了一种改进的套袋烟箱复压后自动封袋折叠装置，包括输送设备和自动封袋折叠装置本体以及控制系统，自动封袋折叠装置本体包括机架，机架上端中部设有压箱折叠机构，压箱折叠机构连接升降驱动装置，升降驱动装置与压箱折叠机构升降动配合，在压箱折叠机构的正下方设有输送设备，输送设备放置于机架内，在机架上两两对称设有机械手提袋机构，机械手提袋机构与机架升降动配合，其中，在输送设备的上端两侧还对称安装有用于控制烟箱居中输送的导向装置，各导向装置上均设置有烟箱到位检测开关。该装置可有效提高套袋烟箱复压后封袋折叠的自动化生产水平、减少用工及降低生产成本，可完全代替人工，达到自动化、智能化的需求。