本实用新型提供一种厨余垃圾原位化热解车，包括车体及垃圾处理系统，垃圾处理系统包括破碎机、密封传送装置、热解炉和焚烧炉；密封传送装置包括进料管，进料管中部设有与破碎机连接的进料口，进料管一端连接热解炉，且进料管位于进料口靠近热解炉一侧设有可打开的阀门，进料管另一端设有可朝向和背离阀门运动的液压推杆；热解炉包括内炉体及套设于内炉体外围的加热套；焚烧炉与热解炉连接以接收热解气，焚烧炉设有供空气流入的蓄热体、煤气喷口和烟气管道，其中烟气管道一端连接焚烧炉、另一端连接加热套。本实用新型的有益效果：厨余垃圾在密封的热解车中原位处理，避免污染气体排放，利用热解气燃烧供热，实现资源化利用和回收，节能减排。