本实用新型公开了一种贴标机取标机械手，包括支撑板与设置在支撑板底端的固定底座，所述支撑板的顶端设置有取标固定板，所述取标固定板的正前方通过调节装置设置有可左右移动的取标部件，所述调节装置包括分别设置在取标固定板前面左右两端的主动轮、同步轮与设置在取标固定板后侧一端的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿取标固定板且主动轮设置在其输出端上，该贴标机取标机械手通过同步带与取标部件的设置，能够使人员在对产品进行贴标时，可以左右移动取标部件来进行取标，然后再进行贴标，从而能够省去大量的人力，并且贴标准确，能够长时间的工作，因此能够大大增加每天的贴标量。