本申请实施例公开了一种制动软管及前桥结构，包括相互连接的第一软管和第二软管，第一软管的第一端用于固定在转动体上，第一软管的第二端和第二软管的第一端均相对于转动体的转动轴线固定设置。前桥结构包括前轴、轮毂和主销。将该制动软管安装在轮毂上，轮毂以主销为中心转动，第一软管的第一端固定在轮毂上，第二软管的第二端固定在电磁阀上，在轮毂转动过程中，第一软管的第一端以第二端或者以主销的中心轴线为圆心做圆弧运动，第二软管保持原本状态。该制动软管的连接方式使第一软管和第二软管在转动体转动时拉伸程度和挤压程度大大减小，甚至使制动软管不发生形变，解决了制动软管与其他零件摩擦和被拉伸的技术缺陷，提高行车制动的安全性。