本实用新型公开了一种齿轮内孔磨削装置，包括框架，所述框架的上方活动连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述框架的顶部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部贯穿有转轴，且转轴与滑块活动连接，所述滑块的一侧贯穿有固定螺栓，所述转轴的底端套接有打磨轮，且打磨轮与转轴的内部共同贯穿有插销。本实用新型通过滑槽、滑块和插销的设置，不仅能有效的对齿轮内部进行打磨，当需要打磨不同大小尺寸的孔时，可通过拔出插销对打磨轮进行尺寸的更换，然后通过在滑槽的内部来回滑动滑块，来使驱动电机带动转轴进行位置的偏移，节省了人工手动的时间，从而提高了该装置的工作效率。