本实用新型公开了一种公路排水边沟与排水管道连接装置，具体涉及排水沟与排水管道连接结构技术领域，包括明道，所述明道的底部一侧设置有下水管道，所述下水管道的内壁靠近明道的一侧安装有格栅，所述下水管道的内部位于格栅的一侧设置有驱动轴，所述驱动轴的一端穿设格栅的侧壁延伸至格栅的另一侧且固定连接有连杆，所述连杆靠近格栅的一侧贴合格栅的侧壁。本实用新型通过设置格栅，在格栅的一侧设置驱动轴，当水流通过格栅冲击叶片时，水流带动叶片旋转，叶片推动驱动轴转动，驱动轴带动连杆转动对格栅表面的杂质垃圾扫落至收集机构中，同时，驱动轴经联动机构带动辅助组件工作进一步加快水的流速。