一种育苗穴盘芽苗扦插机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，包括基质仓、穴盘装载仓、育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、第三载物台、第一机械臂、第二机械臂、多功能手爪和填料枪，所述第一机械臂和第二机械臂固定在所述扦插机器人壳体上，分别安装有多功能手爪，所述第一机械臂用于穴盘基质填充，所述第二机械臂用于芽苗的夹取和扦插。本实用新型通过采用基质仓进行基质的自动装载，采用穴盘装载仓进行穴盘的自动装载，采用育苗板装载仓进行芽苗的自动装载，采用第一机械臂进行基质填充，采用第二机械臂进行芽苗夹取和扦插，采用传送装置进行扦插后的穴盘输送，实现了取盆、基质填充、扦插、下盆等集成化操作。
基本信息
专利标题 ：
一种育苗穴盘芽苗扦插机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122345339.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-26
授权号 ：
CN216626727U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
董俊马冬姜铭坤何俊明马凡徐盼盼黄小文
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院;安徽中科德技智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶洋军
优先权 ：
CN202122345339.3
主分类号 ：
A01G2/10
IPC分类号 ：
A01G2/10 A01G9/08 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G2/00
营养繁殖，无性繁殖
A01G2/10
通过扦插
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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