本实用新型公开了一种自主可控的高精度全自动陀螺仪，包括陀螺仪外壳和设置在陀螺仪外壳底部的陀螺仪底座，所述陀螺仪外壳的内腔顶面设有第一转轴，所述第一转轴的底面转动连接有外环，所述外环的底面固定连接有控制轴，所述控制轴的底端与陀螺仪底座的顶面转动连接，所述外环的内侧中间位置设有第二转轴，所述第二转轴远离外环的一端转动连接有内环，所述内环的内腔安装有转子，所述陀螺仪底座的内部靠近控制轴的底部位置安装有控制机构，用于控制控制轴的转速。本实用新型设置的控制机构可以通过控制轴控制第二转轴的转动，从而控制外环的转动，通过控制外环的转动可以实现陀螺仪的自主控制，大大提高了适用性。