本实用新型属于混凝土表面处理领域，具体公开了一种自动拉毛装置，包括安装板，安装板上设有行走机构和拉毛机构，行走机构用于带动安装板运动；拉毛机构包括位于安装板下方的拉毛刀、用于调节拉毛刀竖向高度的调节杆、用于振动调节杆的振动器，拉毛刀包括若干横杆以及若干并列固定在横杆上的刀片，刀片远离横杆的一端呈尖端；调节杆设有两个且两个调节杆的下端分别和横杆的两端固定；安装板上安装有连接板，振动器固定在连接板上，振动器的两侧分别和两个调节杆之间固定有横向振动弹簧；连接板上设有供调节杆横向滑动的条形孔，连接板和安装板之间固定有若干竖向振动弹簧。采用本实用新型的方案，可以解决人工拉毛效果不好的问题。