本实用新型公开了一种畜牧用挤奶杯自动固定装置，包括滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有滑动基座，所述滑动基座顶部一侧安装有定位机构，所述滑动基座顶部另一侧安装有第二电推杆，所述第二电推杆伸缩端安装有第二外围框，所述第二外围框内壁安装有固定机构。本装置设置了定位机构和固定机构，定位机构主要对奶牛奶盘的位置及其乳头的位置进行快速定位，再通过固定机构对奶牛的奶盘位置进行吸附，同时固定机构可以进行自我调节用来适配不同奶牛的奶盘，与现有技术对比，本装置是先对奶盘进行定位，再通过固定机构与奶盘相互配合，定位准确，同时定位准确性也较高，不需要人工手动去操作。