本实用新型公开了一种CV视觉和吊机协同的新能源汽车电池抓取系统，涉及新能源汽车电池更换技术领域。本实用新型包括安装在地面上的龙门机架；龙门机架的内顶侧面设置有一T型滑轨，T型滑轨上配合设置有沿T型滑轨长度方向移动的电动葫芦，电动葫芦的底侧面连接有一转动电机，转动电机的端部设置有一安装板，安装板远离转动电机的一端底侧面设置有一用于抓取电池的电池抓取机构；龙门机架的顶部还设置有一安装架，安装架的顶部安装有一摄像机。本实用新型通过通过摄像机的设置产生视角效果，从而方便操作人员直观观察到电池的具体位置，从而方便控制包括电动葫芦、转动电机和电池抓取机构在内的用于进行电池转移的相关设备进行运转。