本实用新型公开了一种钢管成型设备，旨在解决人工打磨的方式会降低钢管成型效率的问题。其技术方案要点是：一种钢管成型设备，包括钢管加工台，钢管加工台上设置有钢管放置架，钢管放置架上设置有打磨组件以及用于驱动打磨组件转动的驱动组件，驱动组件包括电机、与电机的输出轴固定连接的第一齿轮、阵列分布在第一齿轮外壁的若干第二齿轮以及设置在钢管放置架上的内齿轮盘，第一齿轮上设置有定位块，内齿轮盘转动连接在钢管放置架上，若干第二齿轮与第一齿轮均啮合，若干第二齿轮与内齿轮盘均啮合。本实用新型的一种钢管成型设备，通过驱动组件带动打磨组件的转动来增加钢管进行打磨时的效率。