本实用新型公开了一种预制桥梁拆建一体机，包括：主桁架，其沿预制桥梁长度方向水平设置；所述主桁架顶面设置有天车滑道，且其底面设置有支腿滑道；多个天车，每个所述天车与所述天车滑道滑动连接，所述天车用以提吊所述预制桥梁的主梁、盖梁和墩柱；多个前支腿、多个中支腿和多个后支腿，所述前支腿、所述中支腿和所述后支腿分别通过驱动装置驱动其沿所述支腿滑道滑动；所述前支腿包括竖向伸缩结构，通过所述竖向伸缩结构调节所述前支腿的长度，使得所述前支腿可支撑于所述预制桥梁的桥面、墩顶或桩基承台上。本实用新型可以拆除多层主梁跨径布置方向不一致的桥梁及下部结构，并安装预制的新桥桥墩、盖梁及主梁，施工效率高。